器樂(lè)體裁的一種。早期的前奏曲帶有引子的性質(zhì)，常在同一調(diào)式或調(diào)性的其他樂(lè)曲之前演奏。十七世紀(jì)和十八世紀(jì)中葉，前奏曲常與賦格組成套曲，或用作組曲的第一曲。十九世紀(jì)以后的前奏曲多無(wú)引子的功能，成為獨(dú)立的具有即興特點(diǎn)的中小型器樂(lè)曲，并常匯編成曲集，如肖邦所作《前奏曲二十四首》（Op.28）中的樂(lè)曲，有的具有單一動(dòng)機(jī)的練習(xí)曲風(fēng)格，有的具有抒情性的夜曲特征。拉赫瑪尼諾夫、蕭斯塔科維奇也作有同類(lèi)的前奏曲集。戲劇音樂(lè)中的開(kāi)場(chǎng)音樂(lè)或幕間音樂(lè)，有時(shí)亦稱(chēng)為前奏曲，如《茶花女前奏曲》等。有時(shí)也與序曲同義。